La série de servomoteurs Junma lancée par Omron Electronics en octobre 2006 fut conçu pour fonctionner sans réglage ni programmation. Il est équipé d’un bus numérique Mechatrolink-II intégré. Selon le constructeur, la fonctionnalité auto tuning (autoréglage dynamique) comprend une correction qui assure des temps de réponse constants et une fonction de filtrage automatique. Couplé à l’unité de positionnement NCF, Junma offre un positionnement jusqu’à 16 axes avec une interpolation linéaire. Ce produit s’avère compatible avec la plateforme logicielle d’Omron Electronics : Smart Platform.