Robustes et performants, les robots de la gamme
TX2 proposés par Stäubli, offrent un équilibre
entre rigidité, encombrement et enveloppe de
travail. Surtout, ils sont parmi les seuls
équipements du marché à conjuguer la rapidité
d’exécution et la sécurité des personnes pour
proposer une nouvelle approche de la robotique
collaborative.
Les produits de la gamme TX2 constituent la nouvelle
génération de robots 6 axes de Stäubli. Ils peuvent être utilisés
dans toutes les applications, y compris dans les
environnements sensibles comme dans ceux où l’espace est
compté. Dans la continuité des robots de la gamme TX, les
équipements qui composent la gamme TX2 se déclinent en trois
familles : TX2-40, TX2-60 et TX2-90. Le Stäubli TX2-40 déplace une
charge nominale de 1,7 kg dans un rayon d’action de 515 mm. Le
modèle TX2-60 déplace une charge nominale à 3,5 kg pour un
rayon d’action de 670 mm tandis que la déclinaison TX2-60L porte
le rayon d’action à 920 mm en réduisant la charge communément
transportée à 2 kg. Les différentes déclinaisons du modèle
supérieur, référencées TX2-90, TX2-90L et TX2-90XL, transportent
respectivement 7, 6 et 5 kg sur un rayon d’action de 1 000, 1 200 et 1
450 mm.
Ces appareils dont les poids s’étendent de 29 kg pour le TX2-40 à
quelque 120 kg pour le modèle le plus lourd à savoir, le TX2-90XL, peuvent être fixés au sol bien sûr mais
aussi, sur un mur ou suspendu à un
plafond. Ils présentent tous une
protection de classe IP65 au niveau du
poignet qui peut être portée à l’indice
IP67 en option si l’on excepte le modèle
TX2-40. Tous ces équipements sont
proposés en standard avec le contrôleur
Stäubli CS9 ; un modèle compact prenant
la forme d’un boîtier en rack au standard
19 pouces (470 x 445 x 270 mm) et
composé de trois tiroirs. Pour les
communications, ce système de contrôle
dispose d’un port série RS-232, d’une
paire de ports USB et de deux ports
Ethernet supportant les protocoles
EtherCAT, Ethernet/IP, Powerlink, Profinet
et Sercos. Du côté des entrées-sorties, on
trouve encore douze entrées et six
sorties de sécurité (safe) configurables
ainsi que deux entrées et deux sorties
rapides.
Une nouvelle
approche de la
robotique
collaborative
Avec la gamme TX2 et le contrôleur CS9
qui pilote l’intégralité de la gamme,
Stäubli Robotics propose un nouveau
modèle de coopération entre l’humain et
la machine. En effet, les équipements de
la gamme TX2 sont les premiers robots
industriels à atteindre le plus haut niveau
de sécurité avec une qualification
SIL3-PLe. Les fonctions Safe Speed, Safe
Stop et Safe Zone qu’ils mettent en
oeuvre, permettent aux opérateurs de
travailler à proximité immédiate des
robots sans barrière de sécurité, ce qui
réduit significativement l’encombrement
des cellules opérationnelles. Afin d’assurer
un niveau de sécurité maximal, chaque
mouvement du robot est contrôlé par
des capteurs de façon redondante.
Lorsqu’une personne s’approche de la
zone de travail du robot, ce dernier
détecte immédiatement sa présence
grâce à des capteurs intégrés dans la
cellule et réduit automatiquement sa
vitesse à une allure conforme aux
exigences de sécurité. Le robot peut ainsi
poursuivre son travail à une cadence plus
faible sans que le mode d’arrêt d’urgence
ne se déclenche, et évite ainsi une
procédure de redémarrage complexe.
Lorsque la proximité de l’opérateur est
susceptible de lui faire courir un risque, le
robot ralentit alors encore davantage sa
vitesse de travail ou s’immobilise
complètement. Mais même lorsque cette
dernière fonction est activée,
l’équipement reste en veille active ce qui
lui permet de reprendre son activité sans
réinitialisation dès que l’opérateur est
sorti de la zone de travail.
