La version 2013 de Stäubli Robotics Suite
vient de sortir. Au programme, une interface modernisée, des fonctions plus
poussées et la fusion au sein du même logiciel de l’outil de développement et
de maintenance du roboticien.
Près de 10
ans après sa naissance, Staübli Robotics Suite, la plateforme logicielle de
développement du constructeur de robots de Faverges (Haute-Savoie), s’offre une
nouvelle jeunesse. Avec sa version 2013, l’application adopte ainsi les
standards actuels en termes d’interface, façon « Office Suite », avec
un ruban et un multifenêtrage entièrement personnalisable, offrant davantage de
flexibilité dans l’organisation des informations. Mais surtout, elle évolue en
profondeur et dépasse les frontières du développement de cellules, puisqu’elle réunit,
dans un outil unique, deux modules : Development Studio et Maintenance
Studio. Plus question de proposer des outils distincts. « Nous avons
changé d’approche et adopté une logique d’atelier unique offrant plus de
fonctionnalités », commente Christophe Rocchini, spécialiste produit chez
Stäubli.
Un univers en 3D
Parmi les
évolutions majeures, le module dédié au développement de cet atelier logiciel
fait un bond dans l’univers de la 3D avec un outil de simulation complet, mais
simple. « Nous sommes partis avec l’idée d’offrir la 3D pour tous »,
explique le spécialiste produit. L’utilisateur peut ainsi transférer des
fichiers entre le PC de développement et le contrôleur du robot, sauvegarder
l’intégralité du système robot mais surtout, importer les modèles CAO (aux
formats STEP, IGES, STL, VRML…) des différents composants à intégrer pour
composer sa cellule multirobots virtuelle. Pour cela, il peut aussi créer des
objets 3D à partir de primitives simples (cubes, sphères, cylindres) dans le
modélisateur intégré. Ensuite, il peut lancer des simulations de mouvements des
robots (synchronisés ou pas, sans limitation de nombre) dans cette cellule,
détecter automatiquement les éventuelles collisions avec l’ensemble de la
scène, ou encore mesurer des temps de cycles réalistes. Il n’est donc plus
nécessaire d’utiliser un CPU de contrôleur réel pour réaliser une mesure
fiable, quel que soit le robot utilisé. Pour les cas extrêmes, le constructeur
proposera cependant aussi de passer par un essai réel.
Attentions
particulières pour les novices : « La détection de collision est
activée par défaut », note Christophe Rocchini et « toute la gamme de
robots Stäubli, avec toutes leurs variantes, est disponible en 3D ».
L’utilisateur aura ainsi la certitude de travailler avec une image numérique
fidèle à son installation réelle. Mieux, il est également possible de créer des
zones de « clearance », c’est-à-dire d’appliquer une zone de sécurité
(souvent de quelques millimètres) autour de l’enveloppe des composants 3D de la
cellule. Evidemment, l’outil ne gère que des robots Stäubli. Development Studio
intègre également un éditeur de programmes VAL 3 (le langage de programmation
du constructeur) pour la programmation de la cellule, le débogage en ligne, la
complétion et le formatage automatique des lignes de code. Ceux qui ne maîtrisent
pas la programmation des robots auront à leur disposition des outils permettant
de définir des positions clés des bras, auxquelles le programmeur se réfèrera
ensuite pour générer son code.
Développement ET maintenance
Deuxième
module proposé, Maintenance Studio propose les fonctions nécessaires à
l’établissement d’un diagnostic complet de la cellule avec, en particulier,
« l’accès complet au contrôleur du robot depuis un site distant avec un
retour visuel direct de toute opération réalisée par l’opérateur sur le pendant
d’apprentissage. Une scène 3D est disponible en mode visualisation, offrant la
possibilité de charger une cellule 3D préalablement créée avec Development
Studio ».
Disponible
dès décembre en plusieurs langues, l’atelier logiciel sera livré gratuitement
avec un robot, dans une version d’entrée disposant de certaines fonctions de
base, comme le transfert de fichier d’une baie de robot au PC, la visualisation
du bras robot seul et la modification des programmes avec un éditeur simple. Il
faudra en revanche investir dans des licences pour bénéficier des
fonctionnalités complètes de Development Studio et de Maintenance Studio. Des
tarifs préférentiels sont prévus pour les utilisateurs de versions antérieures
et pour le monde de l’éducation.
