La nouvelle version du système de commande et d’entraînement IndraMotion for packaging de Rexroth maîtrise les cinématiques d’applications de robotique. La solution repose sur le même concept que l’ensemble de la gamme de commandes et d’entraînements de Rexroth : elle est disponible intégrée à l’entraînement, résidente sur contrôleur ou sur base PC tout en utilisant une plate-forme logicielle commune.
En outre, elle peut être enrichie de la fonction tracking via le raccordement d’une caméra à l’installation. Rexroth propose la définition de zones de protection, des blocs fonctionnels dédiés… la communication faisant appel à l’interface SERCOS III.
