Le « titan » (nom de code du nouveau KR1000) de Kuka se mesure avec les mastodontes les plus lourds. Avec 1.000 kilogrammes de capacité de charge et une portée de 3.200 mm, il reste le robot industriel à six axes le plus costaud de la profession, d’ou une citation dans le livre Guinness des records.
Ce développement, pour lequel plus d’une année de recherche, de programmation et d’essais a été nécessaire, est une réaction de Kuka pour répondre au souhait de clients qui réclamaient un robot approprié pour soulever des pièces lourdes, grandes ou encombrantes. Il peut par exemple déplacer tout seul une carrosserie de voiture complète.
Dans le secteur des matériaux de construction, le « titan » pourra soulever des segments d’escalier en béton et remplacer ainsi une grue qui pèse plusieurs fois son poids.
En position étirée, il mesure plus de 4 mètres de haut. Son rayon d’action dépasse 3,2 mètres en horizontal et 5 mètres en vertical. Le volume de travail représente 78 m3 et la précision reste de +/- 0,2 mm.
Neuf moteurs ont été montés sur la mécanique pour fournir ensemble la puissance. C’est pourquoi, lors de sa construction, une embase en acier et un concept d’entraînement nouveau étaient nécessaires. Sur les axes 1 et 3 respectivement, deux entraînements fonctionnent sur seulement un réducteur. L’axe 2 dispose quant à lui de deux moteurs et de deux réducteurs. En outre, il dispose d’un couple de rotation statique de 60 000 Nm.
Ce développement, pour lequel plus d’une année de recherche, de programmation et d’essais a été nécessaire, est une réaction de Kuka pour répondre au souhait de clients qui réclamaient un robot approprié pour soulever des pièces lourdes, grandes ou encombrantes. Il peut par exemple déplacer tout seul une carrosserie de voiture complète.
Dans le secteur des matériaux de construction, le « titan » pourra soulever des segments d’escalier en béton et remplacer ainsi une grue qui pèse plusieurs fois son poids.
En position étirée, il mesure plus de 4 mètres de haut. Son rayon d’action dépasse 3,2 mètres en horizontal et 5 mètres en vertical. Le volume de travail représente 78 m3 et la précision reste de +/- 0,2 mm.
Neuf moteurs ont été montés sur la mécanique pour fournir ensemble la puissance. C’est pourquoi, lors de sa construction, une embase en acier et un concept d’entraînement nouveau étaient nécessaires. Sur les axes 1 et 3 respectivement, deux entraînements fonctionnent sur seulement un réducteur. L’axe 2 dispose quant à lui de deux moteurs et de deux réducteurs. En outre, il dispose d’un couple de rotation statique de 60 000 Nm.
