Référencé RC8A, le dernier contrôleur de Denso Robotics intègre
la fonction Safety Motion qui permet la création de clôtures virtuelles autour
du robot. Elle utilise deux capteurs
optiques – l’un situé en haut et l’autre en bas de la cellule – afin de
contrôler la vitesse du robot lorsqu’un opérateur pénètre dans la zone de
travail. Ces deux capteurs créent en quelque sorte, des zones de sécurité
virtuelles qui commandent la réduction progressive de la vitesse en fonction de
la proximité de la personne avec l’équipement mobile.
Lorsque l’opérateur atteint la zone de contact, le robot
réduit le couple de son moteur et ralentit au point de permettre à l’opérateur
d’interagir en toute sécurité avec lui ou alors, il s’arrête complètement selon
l’application programmée. A l’inverse, dès que l’opérateur quitte la zone
dangereuse, le robot reprend automatiquement ses activités jusqu’à revenir à la
vitesse normale, ce qui minimise le temps d’arrêt.
L’interface ORIN (open-resource
interface networking) de Denso permet au contrôleur RC8A de communiquer
avec plus d’une centaine d’équipements et de périphériques. Au niveau des
interfaces de communication, le contrôleur dispose de ports Ethernet 100Base-T
(100 Mbits/s), des ports d’entrées-sorties Denso Mini I/O (68 points) et Denso
Hand I/O (20 points), des ports série aux standards RS-232C et USB 2.0, sans
oublier des entrées-sorties sur port parallèle. L’équipement est compatible
avec les protocoles de bus de terrains CC-Link, DeviceNet et Profibus ainsi que
les réseaux Ethernet industriels EtherCAT et EtherNet/IP auxquels s’ajoute en
option, Profinet.
