La robotique collaborative gagne
progressivement ses lettres
de noblesse, autant sur le plan
technique que dans les esprits.
En Allemagne, les équipements
peuvent désormais être
approuvés par l’administration
chargée de couvrir les accidents
du travail et les maladies
professionnelles. Schunk a ainsi
pu faire certifier des pinces à
visées collaboratives.
Les normes et les standards
procéduraux qui vont permettre de
certifier les équipements industriels
adaptés à la collaboration entre les
hommes et les robots, sont en cours
d’élaboration un peu partout dans le
monde aux termes d’un processus
concerté à l’échelon international.
Sans attendre, certaines entreprises se
livrent à une interprétation des textes
normatifs comme la directive machines
2006/42/CE en insistant tout spécialement
sur l’encadrement au plus strict des
mesures de sécurité préconisées.
En Allemagne, la Deutsche Gesetzliche
Unfallversicherung (DGUV) est
l’administration chargée de l’assurance
sociale des accidents du travail et des
maladies professionnelles. Cette
organisation est aujourd’hui capable de
certifier le caractère collaboratif de
certains équipements industriels. Pour
s’être soumise aux procédures imposées
par cet organisme, la société Schunk est
en mesure de présenter le premier
préhenseur industriel sécurisé qui soit
approuvé par la DGUV. Le certificat obtenu
simplifie le contrôle du respect des
normes de sécurité pour les applications
collaboratives et réduit les délais d’étude.
La pince concernée est un modèle
compact à deux doigts parallèles équipé
d’un capot de protection présentant des
angles arrondis afin de minimiser les
conséquences d’une collision. Ce
préhenseur couvre une large gamme d’applications qui va de l’assemblage de
petits composants dans l’industrie
électronique jusqu’aux applications de
montage dans le secteur automobile. Au
sein des ateliers de la société Schunk
elle-même, la pince EGP-C Co-act est déjà
en service sur un poste de travail HRC
dédié à l’assemblage de préhenseurs.
Comme on le voit sur l’image, l’opérateur
se charge de l’assemblage et du contrôle
qualité, tandis que le robot enlève les
résidus d’adhésif sur une plaque
d’extraction aux arêtes vives. Ceci améliore
l’ergonomie et réduit les risques de
blessure pour l’employé. La pince EGP-C
Co-act répond aux exigences de l’ISO/TS
15066 et est conçue de façon à ne causer
aucune blessure aux personnes. Une
limitation de courant garantit la
satisfaction des exigences pour les
applications collaboratives. La pince peut
être pilotée très simplement via des
entrées-sorties numériques. Grâce à une
tension de fonctionnement de 24 V CC,
elle convient également aux applications
mobiles.
ANALYSE DE SÉCURITÉ
SIMPLIFIÉE POUR
L’APPLICATION GLOBALE
La pince Co-act EGP-C est fournie
préassemblée avec l’interface appropriée
pour les cobots de Fanuc, Kuka et
Universal Robots. De plus, des modules de
programmation sont prévus pour tous les
cobots conventionnels, ce qui réduira
davantage les opérations de mise en
service. Le module de régulation et de
puissance est intégré dans la pince, ce qui
signifie qu’il n’occupe aucun espace dans
l’armoire de commande. Des servomoteurs
sans contact ainsi qu’un guidage à rouleaux
croisés garantissent un rendement élevé
lors de la manipulation de pièces de petits
ou moyenne taille.
Afin de rendre la collaboration avec
l’opérateur aussi fluide et intuitive que
possible, la pince est équipée d’un
éclairage à LED multicolore indiquant à
l’utilisateur l’état du module. Cette pince
certifiée sera disponible dans le courant du
premier semestre en taille 40 avec une
course de doigt de 6 mm et un poids de
pièce maximum de 0,7 kg.
