Créé tout récemment, le groupe OnRobot a profité du salon
Automatica 2018, pour présenter une gamme de préhenseurs spécialement étudiés
pour la robotique collaborative.
Offrant une approche complètement nouvelle, le « Gecko Gripper », est un préhenseur
développé par la start-up Perception Robotics qui vient de fusionner avec
OnRobot. L’inspiration pour ce modèle vient de la nature et utilise le même
système adhésif pour la préhension que les extrémités tactiles des pattes d’un
lézard gecko. Ce nouvel équipement dispose de zones se composant de millions de
fibres fines qui adhèrent à la surface de la pièce et génèrent des forces de
van der Waals. Pour mettre le Gecko Gripper sur le marché de la robotique
industrielle, OnRobot s’appuie sur une technologie développée à l’origine par
le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la Nasa.
Avec ce nouveau préhenseur, il devient inutile de faire
appel à la puissance de l’air comprimé pour manipuler de grands objets plats.
Contrairement aux préhenseurs à vide, le Gecko Gripper peut également manipuler
sans aucun problème, des pièces perforées ou poreuses telles que les circuits
imprimés. Pour l’heure, ce préhenseur est compatible avec les bras
robotiques fabriqués par Universal Robots et Kawasaki.
