L’alliance d’un fabricant de capteurs dédiés à
l’automatisation avec un nouvel arrivant dans le champ de la construction
robotique, est emblématique de l’évolution qui bouleverse les équipements
industriels. En effet, dotés de nouveaux sens, les robots peuvent interagir
directement avec les opérateurs.
Une première application développée conjointement par les
deux entreprises, repose sur deux capteurs connectés à un bras Universal
Robots, afin de d’identifier et de positionner les pièces. Elle est idéale pour
les tâches telles que les opérations de pick and place, de contrôle qualité,
d’emballage ainsi qu’un grand nombre d’autres processus logistiques. Le capteur
Lector63X développé par Sick identifie les produits passant sur la ligne de
production par lecture de leur code-barres, et informe le robot qui se charge
alors de leur classification.
Une seconde application repose sur le capteur Inspector
PIM60 de Sick qui connaît de nombreuses utilisations pour les opérations de
reconnaissance de position des objets et de nombreuses autres tâches de
production qui s’étendent des opérations de pick
and place aux processus de contrôle de la qualité. La caméra envoie des
données au système de contrôle du bras Universal Robots qui est ainsi capable
de reconnaître la position et l’orientation des pièces.
Grâce à l’accessoire logiciel (plug-in) Inspector URcap,
élaboré par les équipes de Sick et intégré à la plateforme de commande
Universal Robots+, la programmation et la mise en fonctionnement sont
facilitées, ce qui permet un gain de temps non négligeable.
