L’alliance d’un géant de la
conception et de la fabrication de
capteurs dédiés à l’automatisation
avec un nouvel arrivant dans
le champ de la construction
robotique, est emblématique de
l’évolution qui bouleverse les
équipements industriels. En effet,
dotés de nouveaux sens, les robots
peuvent interagir directement avec
les opérateurs.
Créée en 1946 et présente un peu partout dans le monde au travers d’une cinquantaine de filiales, la société Sick
dont le siège est situé à Waldkirch en
Allemagne, est l’un des principaux fabricants de
capteurs destinés à l’automatisation que ce soit
dans l’assemblage, les procédés ou les systèmes
logistiques. Leurs produits sont notamment
réputés pour assurer la gestion des processus
industriels mais aussi, la protection des
personnes contre les accidents et la prévention
des dommages environnementaux. Totalisant
dans le monde un chiffre d’affaires de près de 1,4
milliard d’euros, elle assure sa présence en
France, au travers d’agences régionales situées à
Paris, à Lyon et à Nantes.
En comparaison, Universal Robots est presque
une toute nouvelle entreprise puisqu’elle a été
créée à Odense au Danemark en 2005, par
Esben Østergaard qui était alors enseignantchercheur en robotique à l’université. Son succès
s’est bâti avec un objectif : rendre la robotique
plus accessible en développant des
équipements, facilement programmables et peu
coûteux, avec lesquels il est possible pour les
opérateurs de collaborer. Depuis décembre
2008, date où l’entreprise a livré ses premiers
clients, Universal Robots a déjà installé plus de
20 500 robots à travers le monde.
Aujourd’hui, le pionnier danois de la robotique
collaborative et le spécialiste de la fabrication
de capteurs pour l’automatisation de la
production, ont choisi d’unir leurs forces pour
créer deux applications afin notamment,
d’accroître les possibilités de pénétration de la
robotique collaborative dans l’industrie. Grâce
notamment, à cette nouvelle alliance, des
solutions d’automatisation personnalisées visant
à améliorer les processus des entreprises quelles
que soient leurs tailles, seront disponibles en
France. Les robots conçus par Universal Robots,
modifient profondément les habitudes
d’utilisation de ce type d’équipements dans les
entreprises industrielles. Outre qu’ils sont
flexibles, légers et qu’ils peuvent fonctionner
dans presque n’importe quel environnement de
production, ils sont dotés d’une interface tactile
dont la facilité d’utilisation est renforcée par des
assistants logiciels destinés à guider l’utilisateur
dans leur configuration.
Pour sa part, Sick fabrique depuis des années des capteurs pour l’industrie 4.0,
des solutions de vision industrielle, des systèmes d’identification automatique,
en passant par les smart sensors et les dispositifs de sécurité.
LECTURE DE CODES ET PROTECTION DE
L’OPÉRATEUR
Une première application développée conjointement par les deux entreprises,
repose sur deux capteurs connectés à un bras Universal Robots, afin
d’identifier et de positionner les pièces. Elle est idéale pour les tâches telles
que les opérations de pick and place, de contrôle qualité, d’emballage ainsi
qu’un grand nombre d’autres processus logistiques. Le capteur Lector63X
développé par Sick identifie les produits passant sur la ligne de production par
lecture de leur code-barres, et informe le robot qui se charge alors de leur
classification.
Dans ces scénarios, la sécurité de l’environnement du robot est absolument
essentielle. Les bras fabriqués par Universal Robots, intègrent quinze
fonctions de sécurité, certifiées par TÜV-Nord, qui permettent leur installation
sans barrières de protection. Elles garantissent l’arrêt automatique du robot
en cas de contact accidentel avec une personne ou un objet sur sa trajectoire.
L’alliance entre Universal Robots et Sick permet en outre, d’améliorer la
protection des individus. Ainsi, l’application intègre un capteur MicroScan
capable de détecter la présence d’une personne afin de réduire la vitesse de
fonctionnement du robot lorsqu’un opérateur s’approche.
RECONNAISSANCE ET POSITIONNEMENT
DES PIÈCES
Une seconde application repose sur le capteur Inspector PIM60 de Sick qui
connaît de nombreuses utilisations pour les opérations de reconnaissance de
position des objets et de nombreuses autres tâches de production qui
s’étendent des opérations de pick and place aux processus de contrôle de la
qualité. La caméra envoie des données au système de contrôle du bras
Universal Robots qui est ainsi capable de reconnaître la position et
l’orientation des pièces.
Grâce à l’accessoire logiciel (plug-in) Inspector URcap, élaboré par les équipes
de Sick et intégré à la plateforme de commande Universal Robots+, la
programmation et la mise en fonctionnement sont facilitées, ce qui permet
un gain de temps non négligeable.
Ces nouvelles applications allient les avantages des équipements collaboratifs
d’Universal Robots à l’efficacité et à la sécurité apportées par les capteurs de
la société Sick. L’objectif est d’automatiser tout processus de fabrication dans
lequel les robots travaillent aux côtés des opérateurs en les libérant des
tâches répétitives, dangereuses ou nécessitant d’importants efforts physiques
pour les recentrer sur des activités à plus forte valeur ajoutée.
