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Course de voitures sans pilotes : suite et fin…

Dans la précédente enews Jautomatise, était évoqué le challenge DARPA, course de voitures sans pilotes, qui se déroule chaque année aux Etats-Unis. Il était question de capteurs de mesure laser Sick embarqués…
A l’occasion de cette course, un autre véhicule, celui de l’équipe Virginia Tech, embarquait une application sur base Labview et automatismes CompactRIO. L’automate assurait sous CANbus le contrôle et la commande de l’accélérateur, des freins et de la direction. Cet “équipage” a remporté la troisième place… et son prix de 500 000 $ !

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