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Ethercat : développement d’un profil entraînement de sécurité

Du fait que les profils courants d’entraînement ne couvrent pas les fonctions de sécurité, l’Ethercat Technology Group (ETG) développe un nouveau profil dédié pour combler ce manque. Avec ce nouveau profil, les fonctionnalités des entraînements sous Ethercat avec le CiA402 (CANopen) ou les entraînements sous profil Sercos peuvent être utilisés et configurés dans un contexte indépendant du constructeur.
Le standard IEC 61800-6-2 définit les fonctions de sécurité pour les entraînements. Avec ces fonctions, l’arrêt de sécurité (Safe Stop Off, Safe Stop 2) ou le contrôle sécurisé de mouvement (Safe Limited Speed), peuvent être atteints.

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