Les servomoteurs Transtechnik de la série SH-DIS avec électronique intégrée sont à présent disponibles en plus de CanOpen et ProfibusDP avec l’option Ethercat. Ce module de communication Ethernet en temps réel ouvre de nouvelles possibilités de communications par bus rapides jusqu’à 100Mb/s.
La connectique du bus est réalisée par 2 connecteurs (Bus-In / Bus-Out). Les variateurs peuvent être commandés par la liaison RS232 interne. Ils sont alimentés par une tension de 24 à 48VDC et pilotent des moteurs brushless avec codeur absolu Hiperface mono ou multi tours. Ils délivrent un couple nominal de 1 à 3Nm.
Hormis la communication par bus, il est possible de mémoriser jusqu’à 64 trajectoires et de les sélectionner par codages BCD. Une consigne analogique permet de les piloter en vitesse, couple ou position avec une sortie émulation codeur.
