Un nouveau capteur de vision
industrielle vient compléter la
gamme Visor de SensoPart. Au
travers du logiciel URCap, ce
dispositif appelé Visor Robotic,
permet une communication
directe avec les équipements du
constructeur Universal Robots.
Associé à un robot collaboratif de type
UR3, UR5 ou UR10, l’ensemble Visor
Robotic constitue une solution simple
et rapide à mettre en oeuvre pour automatiser
des applications telles que le pick and place.
Sur les lignes de production, les robots
collaboratifs sont désormais en mesure d’aider
les opérateurs à accomplir des tâches bien
définies. Pour pouvoir travailler de manière
répétable même sur des objets de formes
différentes, le robot a besoin de coordonnées
fiables quelle que soit sa position et ce, dans un
langage commun.
Dans les applications classiques, le plan de la
vision et celui du robot ne sont jamais
confondus. Le capteur Visor Robotic est
spécialement conçu pour envoyer des
coordonnées au robot, directement dans son
plan, afin de les exploiter sans intervention, ni
opération supplémentaire. C’est donc le Visor
qui travaille dans le repère du robot, grâce à
une calibration par point ou sous forme
d’apprentissage d’une plaque d’étalonnage.
Les fonctions comme la correction de l’axe Z, la
modification rapide du point de préhension
ainsi que le contrôle de l’espace libre autour de
l’objet à saisir, restent simples et intuitives.
Pour constituer un premier système de mise en
application, on dispose pour le Visor Robotic,
du logiciel URCap qui permet un échange
direct de données avec les bras collaboratifs du
fabricant Universal Robots. Cette applicatif
logiciel assure une communication efficace au
plan technique en plus d’apporter plus de
confort à l’opérateur. On y retrouve entre
autres, l’affichage des images, la gestion des
programmes ou encore, la calibration des
applications de pick and place.
En plus des coordonnées d’un objet, il est
possible d’utiliser des outils de contrôle de
forme, de mesure de côtes, d’assemblage…
Grâce au logiciel URCap, le robot peut être
connecté très simplement avec le capteur et
l’échange de données est considérablement
facilité.
Avec cette panoplie de fonctions et son
confort d’utilisation, le Visor Robotic est le
premier équipement sur le marché pour les
applications de vision industrielle en 2D à visée
collaborative. Les besoins sont en constante
augmentation dans tous les domaines, que ce
soit dans l’usinage, l’électronique, l’automobile,
la cosmétique et la pharmaceutique. Pour une
application en 2D, la solution SensoPart est a
priori économique notamment, parce qu’elle
est simple à mettre en place. De surcroît, les
utilisateurs qui ont déjà intégré d‘autres
produits de la gamme Visor dans leur process
de fabrication, n’ont pas besoin de tout
changer car le boîtier, la connectique et le
logiciel restent identiques.
Le capteur Visor Robotic sera disponible à la
vente fin 2017 et le logiciel complet
correspondant URCap sera accessible en
téléchargement. De plus, SensoPart proposera
à la vente un kit de démarrage Visor UR qui
comprendra le capteur de vision, différents
objectifs, une équerre de montage et une grille
de calibration. Ces ensembles seront
disponibles pour les systèmes Universal Robots
UR3, UR5 et UR10.
