Le constructeur renouvelle sa gamme de
petits et moyens porteurs avec des bras, un contrôleur et un teach pendant de
nouvelle génération, particulièrement adaptés aux applications collaboratives.
Stäubli a
frappé fort au dernier salon Automatica ! Non seulement le constructeur de
robot français avait opté pour un stand particulièrement imposant, mais il a
profité de cet événement mondial pour lancer pas moins de trois nouveaux
modèles, une nouvelle armoire de commande et un nouveau teach pendant. Avec un
slogan accrocheur et ambitieux : « Stäubli redéfinit la performance».
Performances et sécurité
Comme les TX
actuels, les nouveaux robots TX2 seront disponibles en trois familles baptisées
TX2-40, TX2-60 et TX2-90, regroupant plusieurs versions dotées d’un rayon
d’action allant de 515 à 1 450 mm. Des machines qui « poussent les limites de
la performance cinématique et en termes de durée de vie », annonce Bernard
Carera, directeur général de la division robotique du groupe suisse. Outre
leurs caractéristiques cinématiques, elles sont dotées d’une structure rigide
fermée, d’une pressurisation du bras, de sorties de câbles verticales et d’un
traitement de surface spécifique, qui leur permettront d’être utilisées dans
des secteurs variés : équipementiers automobiles, agroalimentaire, mécanique
générale, plasturgie, biotechnologies, électronique et semi-conducteurs… Le
nouveau contrôleur CS9 se focalise pour sa part sur la disponibilité, la
facilité de maintenance, mais aussi la facilité d’intégration grâce, notamment,
à une connectique en face avant.
Ce
contrôleur est associé au nouveau terminal d’apprentissage (ou teach pendant)
SP2, un boîtier de commande manuelle conçu pour la programmation, la
maintenance et la supervision d’applications robotiques, qui mêle écran tactile
de grande taille et boutons physiques « pour permettre de piloter son robot
sans le quitter des yeux, en se focalisant sur son application ; une chose
impossible à réaliser uniquement avec un écran tactile », précise Bernard
Carera.
Mais
surtout, sur la génération 2 des TX, le constructeur a mis un accent
particulier sur l’aspect « safety » de ses machines. « On ne s’arrête pas au
respect de la norme ; nous avons créé ces produits pour disposer de la brique
technologique de la collaboration homme-machine », déclare Benoît Peccoux,
responsable communication de la division robotique. Cela passe par quatre
fonctions « safe » intégrées de série dans la nouvelle armoire de commande :
les fonctions « vitesse sûre » et « arrêt sécurisé », qui permettent de se
passer de barrière physique, la fonction « zone de sécurité » qui protège les
équipements de production en contrôlant les mouvements du robot selon sa
position dans l’espace et une fonction «zone de sécurité outils», qui minimise les risques d’endommager les
outils en bout de bras. A noter, ces fonctions de sécurité sont certifiées par
le TUV Rheinland SIL3-PLe.
Autant de
nouvelles fonctionnalités qui ouvrent à ces machines les portes des applications
de collaboration homme-robot, « en duo », précise Bernard Carera. En grande
série, on pense à des lignes robotisées où certaines opérations nécessitent une
intervention humaine, et donc la cohabitation de l’homme et de la machine. Dans
les PME, dans l’agroalimentaire par exemple, où le rythme saisonnier est
souvent incompatible avec la mise en place de robots, ces TX2 pourront au
contraire assurer des tâches répétitives mais relativement imprévisibles. «
Certaines petites entreprises peuvent avoir des difficultés de réalisation car
elles ne sont pas équipées. Avec les TX2, elles disposent de robots
configurables rapidement, avec un apprentissage rapide passant par du
paramétrage plutôt que de la programmation », note Benoît Peccoux. La mort
annoncée des intégrateurs ? « Non, nous ne voulons pas nous passer
d’intégrateurs. S’ils disparaissent, les constructeurs aussi. Au contraire, ces
machines leur permettront de relever le challenge de la safety, car à l’avenir,
celui qui proposera des solutions grillagées sortira du jeu », note Bernard
Carera.
La cerise
sur le gâteau ? Le prix de ces machines, qui sera le même que celui des TX
classiques. « Et les coûts d’intégration seront moins chers », souligne le
directeur général.
Juste le début
Le
renouveau des robots commence avec ces TX2-40 60 et 90. Et « Au premier trimestre
2015, le cœur de gamme sera disponible sur CS9 », annonce Benoît Peccoux. La
prochaine ? Sans doute le passage en nouvelle génération 2 de toute la gamme à
4 et 6 axes de petite et moyenne charge, de 200 à 3400 mm de rayon d’action,
avec des déclinaisons, comme les versions ultra-propres He, qui existent déjà
sur les modèles actuels. « Nous allons aussi étoffer les modules de sécurité et
proposer des évolutions logicielles sur les outils de programmation « VAL
products », avec des solutions précâblées pour différents métiers », annonce
Bernard Carera. Et au prochain Automatica, quelle sera la taille du stand
Stäubli ? « Il sera encore plus grand qu’en 2014, car nous aurons énormément de
nouveautés à présenter », assure le directeur général.
