Les robots Scara TH sont à présent proposés sous la dénomination TH-A. Trois modèles sont disponibles : TH650A, TH850A et TH1050A. Principale amélioration, le temps de cycle est réduit de 20 à 30 % comparativement à celui de la série TH.
Les temps de cycle standard sont de 0,31 seconde avec une charge de 2 kg (TH650A) et de 0,39 s avec une charge de 5 kg pour les modèles TH850A et TH1050A. La répétabilité en position des axes X, Y et Z affiche une précision de +/- 0,01 mm (pour les 3 modèles), tandis que la répétabilité de positionnement sur un axe C est de +/- 0,04 mm.
La charge maximum se monte à 10 kg pour le robot TH650A, avec une vitesse composite jusqu’à 7,52 m/s, tandis que les modèles TH850A et TH1050A peuvent déplacer une charge de 20 kg à des vitesses composites respectives de 8,13 et 9,15 m/s.
