La passerelle CIP Safety (BWU2742), de Bihl+Wiedemann, permet d’échanger des E/S standards ainsi que des E/S de sécurité avec un APIds GuardLogix de Rockwell Automation. Généralement, le programme de sécurité est exécuté dans la partie dS dédiée sécurité de l’automate. Mais pour les installations ne disposant pas d’APIdS, le programme de sécurité peut s’exécuter dans la passerelle.